1976年教會初期聖工奠定後，即成立佈道所，又逢紀念蔣介石總統逝世週年，於是定堂名為慈光堂，各項事工團契亦次第成立，按時聚會，歷經陳公亮牧師、董基苓傳道、張秀川傳道、孔繁沛牧師、韓恆德牧師及神學院學生的事奉。
1986年，神的恩典再次臨到教會，又買下隔壁三號一樓房屋作為副堂及兒童主日學教室，兩間房屋均為一樓，前後相連，不但增加教會活動空間，也帶給各個團契很大方便，常有新的基督徒和慕道友參加。
1987年 4月5日在羅瑞煌傳道任內成立教會。
1988年 10月，台灣浸信會神學院派遣李慎政弟兄至本堂實習。
1991年 6月李慎政弟兄於台灣浸會神學院畢業，獲神學學士學位，夫婦倆奉差遣繼續牧養本教會。
1992年 2月16日李慎政傳道於本堂按立牧職，成為在本堂第一位長期事奉 神的牧師。
1994年 6月6日經主管機關台北市政府民政局核可立案「財團法人台北市中華基督教浸信會慈光堂」，10月8日於台灣士林地方法院設立登記。
1995年 4月按立齊錫筠姊妹為地方傳道。
1996年 12月開始租用五號一樓房屋作為教育中心，專供兒童主日學使用。
1998年 3月完成購屋銀行貸款及過戶手續，隨即開始裝修，並於6月21日舉行慈光堂教育中心圖書館落成啟用典禮，除原先的教育中心用途外，同時開放為社區圖書館。同年教會轉型為小組教會。
1999年 12月按立王明民弟兄為地方傳道。
2000年 敬拜團事奉由陳美萃傳道負責，並開始獨居長者服務。
2001年 社區服務才藝班轉型為專注於英語教學、獨居長者午間送餐及協談輔導等事工。
2003年 敬拜團再轉型，由潘怡姊妹任敬拜團團長。4月在日本國東京都港區新橋五丁目正式開始日本東京新橋基督教會的牧養事奉，以一對一陪讀及小組教會牧養型態開始建立教會。
2005年 1月開始，下午堂主日在臨溪活動中心舉行。
2006年 4月歡慶教會設立卅週年，同時按立陳美萃傳道為牧師。
2008年 開始導入雙翼養育系統，建立用雙翼展翅上騰的健康教會。7月起下午堂崇拜轉移至內湖區捷運西湖站附近，成立浸信會慈光堂CITA
CENTER，租用固定地點聚會，同時發展創啟地區的福音工作並建立教會。
2009年 10月成立社會局老人活動據點。
2010年 12月31日舉行第一屆門徒大學畢業典禮。
2011年 2月成立內政部社區照顧關懷據點，12月按立潘怡姊妹為傳道。
2012年 12月舉行第二屆門徒大學畢業典禮。
2015年 1月新橋基督教會舉行第一屆門徒大學畢業典禮，同時按立張家棟弟兄為傳道。
2016年 1月舉行第三屆門徒大學畢業典禮。4月歡慶教會設立四十週年，新橋基督教會與浸信會慈光堂CITA CENTER分 別成立教會，同時更名為日本東京基督教浸信會新橋教會及西塔浸信會，並於同年九月獲得中華基督教浸信會聯會會員大會之接納，加入浸信會聯會，成為浸會大家 庭的一員，李慎政牧師也卸下新橋與西塔兩間堂會的主任牧師之責，由張家棟傳道任新橋教會主責傳道，陳美萃牧師任西塔浸信會主任牧師。
2018年 7月向銀行貸款增購第二副堂（3號3樓），作為辦公與聚會空間，此為慈光堂最初的聚會點，格外有意義與恩典！11月慈光中心「慈光社區照顧關懷據點」，入圍衛生福利部第三屆社區金點獎。
2020年 1月按立張月媖姊妹為傳道，第四屆門徒大學畢業典禮。2月成立衛生局失智社區服務據點。9月陳懷德弟兄進入台灣浸會神學院基督教研究科就讀。
2023年 4月成立社會局兒少小站。5月第五屆門徒大學畢業典禮。6月陳懷德弟兄自台灣浸會神學院畢業，獲基督教研究碩士學位。7月陳懷德弟兄任實習傳道。
2024年 1月陳懷德實習傳道按立為傳道。3月兒少小站轉型為友善兒童及少年福利服務據點。12月定調宣教禾場為家門口宣教：三山平溪。
2025年 2月與東吳大學人文社會學院簽立USR（大學社會責任）計畫合作。
2026年 4月教會成立五十週年-「慈光五十，勇闖高峰」。
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